Возможна одна, или несколько проблем из списка:

На эту тему у Ниссана имеется TSB (сервисная рекомендация), которая относится к 2004 Armada (TA60) и 2004 Titan (A60)

Причиной может быть коррозия разъёма F9 (проверьте, если с разъёмом всё хорошо, проблема не в этом)

Если же это ваш случай и разъём действительно сгнил, Ниссан предлагает заменит жгут проводов
На фото показано распоожение разъёма F9, с правой стороны коробки передач.

Ниссан расположение разъёма F9 Ниссан расположение разъёма F9