Снимаем крышку, в отличии от ближнего света тут не нужно ничего откручивать

x5 e53 крышка лампы дальнего света bmw x5 e53 разъём лампы дальнего света

снимаем разъём и освобождаем эти две пружинные защёлки

и вынимаем лампу

все лампы применяемые в BMW X5 E70